矿用起重机常见的形式有两种，一种是单主梁门式起重机，另一种是L型门式起重机，这两种设备都具有较高的运行性能，承载性能佳，在铁路场所、港湾运输中发挥着关键的作用。
结构设计：该起重机主要由抗冲击性能强的桥架、小车运行机构、大型门架以及大车运行结构、起重机驾驶室、专门的电控设备组成。
应用范围：是厂矿、企业、车站、港口等部门应用广泛的一种物料搬运设备。
技术优势：具有自重轻、材料省、造价低、迎风面积小等特点。
详细参数：工作级别：A5
额定起重量：5t、10t、16/3.2t、20/5t、32/5t、5/10t共6种
跨度：18m、22m、26m、30m、35m5种规格
操作形式：本机操纵室视野开阔，内设凸轮控制机构或联动台，操纵灵活、工作舒适、还可根据要求加设风扇、冷风机、热风器、空调器、超载限制器等。
单主梁门式起重机：
结构设计：水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状。
应用范围：主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
技术优势：跨度较大，结构稳定，安全可靠，很少出现危险。
